引起干扰的原因分析

引起干扰的原因基本上是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。在现场有四种情况可以引起这样的变化：

1、强电干扰：

由仪表信号、PLC控制信号都为弱电，易受强电干扰。所以要求在柜外布线时（在电缆沟、电缆桥架、穿管等敷设方式），将通讯线、信号线、控制线等弱电信号远离强电，间距不得少于20CM。电缆沟多层时，要求弱电电缆敷设在强电电缆下方。

2、柜内干扰：

PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内，PLC的输出采用中间继电器实现对外部开关量信号的隔离。如果现场条件限制，输入信号不能和强电电缆有效的隔离，可用小型继电器来隔离输入端的开关量信号。当然PLC来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有必要用继电器隔离。

控制柜内的有很多信号线。如走线混乱，会引起设备误动作，检查起来却相当麻烦。所以在控制柜设计时应考虑到这种情况，设备分层罢放，艾默生EV3300变频器维修，走线清晰。成套时，将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同槽内，分开捆扎交流线、直流线，如条件允许，分槽走线，并使其有尽可能大的空间距离，力求将干扰降到lowest限度。

不同的信号线不用同一个插接件转接，如必须用同一个插接件，要用备用端子或地线端子将它们分隔开，以减少相互干扰。

PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内，在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。

3、信号线的抗干扰

信号线承担着检测信号和控制信号的传输任务，传输质量直接影响到整个控制系统的准确性、稳定性和可靠性。对信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，有差模干扰和共模干扰两种。

差模干扰是指叠加在测量信号线上的干扰信号，这种干扰大多是频率较高的交变信号，其来源一般是耦合干扰。抑制常态干扰的方法有：

在输入回路接RC滤波器或双T滤波器;

尽量采用双积分式A/D转换器，由于这种积分器工作的特点，具有一定的消除高频干扰的作用;

将电压信号转换成电流信号再传输。

共模干扰是指信号线上共有的干扰信号，一般是由被测信号的接地端与控制系统的接地端存在一定的电位差引起的，这种干扰在两条信号线上的周期、幅值基本相等情况下，采用上面的方法无法消除或抑制。方法如下：

采用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有很高的共模抑制比;

输入线采用绞合线，绞合线能降低共模干扰，其感应互相抵消;

采用光电隔离的方法，可以消除共模干扰;

使用屏蔽线，并单边接地;

为避免信号失真，对于较长距离传输的信号要注意阻抗匹配。

4、变频器干扰

一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐扰，影响周边设备的正常工作。

5.通讯干扰：用隔离通讯方式或用巨腾的串口转光纤环模块。

一、常常被用户忽略的变频器基本参数

P0.12、设定变频器大输出电压；

P0.15、设定变频器输出大电压时对应的小频率（电机基本频率）；

P9.01、设定电机级数；

P9.02、设定电机转速；

PA.02、转差补偿功能。

二、参数分类为

P0.12、P0.15、P9.01、P9.02、四个为电机基本参数，必须按“被控制电机”的基本参数设

置。PA.02、为变频器增强功能参数。

三、参数正确设置的必要性

1、P0.12、P0.15 为大输出电压对应电机基本频率，如果设置不正确，可能导致电机性能下降（如：力矩不足）或变频器过流、过载故障保护。

2、P0.15、P9.01、P9.02 为基本频率对应电机级数的额定转速，如果其中一个参数设置不正确，可能变频器性能下降（如变频器过压、过流、过载故障保护，还会导致电机运行失速）

3、PA.02 为变频器增强功能参数，此参数矢量1 控制模式下为关键，只有电机基本参数设置正确时才能增强变频器性能，否则，适得其反。

其现象如下：图 1，在矢量1 控制模式下，参数设正确时的运行曲线；图 2，在矢量1 控制模式下，参数设不正确时的运行曲线。

图2 在矢量1 控制模式下，参数设不正确时的运行曲线

看了以上监测到的数据图后，我想大家都已经明白了变频器在调试过中，电机的基本参数是那么的至关重要。它关系到变频器能长期使用，性能长期稳定。

四、目前经常因电机基本参数影响变频性能的行业以及应用对策：

1、机床行业（如：数控制车床、数控高速钻床、数控高速铣床等）。

机床行业分电机转速低的设备和高转速的设备，为了提高生产效率，大部分机床设备都要求高转速的电机，配备变频来调速，电机基频分100Hz、200 Hz、400Hz、800 Hz、2670 Hz 等，在这些电机上转速都不明确，所以有些用户就只设置基本频率，因电机转速不明，就保持默认值不变。这样设备在调试轻载运行时变频器是很稳定，当到用户使用时，问题就出现了。

2、高速切削设备（如：木工设备、材料剪切设备等）。

此设备要求电机转速中等，一般两对级电机使用较多，往往用户只设置转速，忘了设置级数，甚至以为只是使用了变频器的V/F 控制模式，对电机参数不重视。

3、重型设备（如：提升机、起吊设备、输送设备等）

此设备为低速设备，要求电机转速低、低速扭矩大，选用的电机往往都是多对级电机，用户也会以为只是使用了变频器的V/F 控制模式来调节速度，对电机参数并不重视，只是设置了控制功能参数，变频能运行起来，就寥寥无事了。

对策：

如果因电机参数不明，可以使用三相异步电动机转速公式计算：为n=60f/p(1-s)，f 为基本频率、p 为电动机的极对数、s 为转差率、n 为额定转速。如果因数据太大，无法设置到变频器内部时，建议把 PA.02 设为0%。

PLC现场干扰问题浅析

本人在自动化行业工作多年，碰到过各种各样的现场干扰问题。在这里将碰到过的各种各样的问题进行分类归纳，找出解决问题的办法。希望对同行有所帮助。

《孙子兵法》是中国古典文化遗产中的璀璨瑰宝，是中国youxiu文化传统的重要组成部分。到现代依然有其非常丰富的内涵，为各行各业人所推崇。也为本人所爱，“兵者五事，一曰道二曰天三曰地，四曰将五曰法”意指：用兵有五件事重要，兵法、天时、地利、将才、军法。借用到此分别指：现场干扰原理、管线、接地、人才、技术规定。此文依此次序对现场干扰及处理做一探讨。

一道

必须知道引起现场干扰的。所谓治bing先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。二天

信号线、通讯线等线的品质及布线方法是工程中两个关健要素，若选材不当、布线凌乱会出现各种各样不可预测情况，使系统调试无法运行，解决问题相当困难，有时要换线，有时线路要重布，在施工现场重做这些困难重重。是为先天不足、后天困难。

三地

现场对信号线干扰，产生数值漂移、不稳定、乱动作、损耗等等现象均与接地有关。在系统工程中接地处理不好，直接影响到系统稳定性及可靠性。所以接地问题至关重要。

四将（设计）

自动化工程需要的知识，丰富的经验。一个好的设计、好的施工，后面调试才能顺利进行，而这些都需要的知识和经验的累积。

五法（技术）

一个自动化系统工程包括仪表、现场、PLC、通讯及上位组态，各个部分都关系到系统的成功与否，缺一不可

壹、道--基本原理

现场引起干扰的原因很多，要解决干扰问题，须先找出引起干扰的原因，再针对问题进行解决。有些干扰可以事后想补求办法，有些干扰事后解决就会非常麻烦。象布线一般在施工时就有要求，否则在现场重新布线存在很大的困难，有时候根本就不允许。

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