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发布时间: 2022-11-27 07:51
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FANUC主轴驱动系统故障维修案例

1.机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警    故障现象:一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中,机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。    分析与处理过程:FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”,故障可能的原因有:            1)交流电源输出阻抗过高。            2)逆变晶体管模块不良。            3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。            4)浪涌吸收器或电容器不良。    针对上述故障原因,逐一进行检查。检查交流输入电源,在交流主轴驱动器的输入电源,测得R、S相输入电压为220V,汇川MD310变频器维修,但T相的交流输入电压仅为120V,表明驱动器的三相输入电源存在问题。    进一步检查主轴变压器的三相输出,发现变压器输入、输出,机床电源输入均同样存在不平衡,从而说明故障原因不在机床本身。    检查车间开关柜上的三相熔断器,发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查,发现该熔断器接线螺钉松动,从而造成三相输入电源不平衡;重新连接后,机床恢复正常。

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?变频器在工程应用中需要注意的几个问题

变频器在工程应用中需要注意的几个问题

随着通用变频器市场的日益繁荣,不包括oem进口变频器,中国通用变频器年用量超过25亿元人m币,变频器及其附属设备的安装、调试、日常维护及维修工作量剧增,给用户造成重大直接和间接损失。本文就针对造成以上问题的原因,根据大量用户的实际应用情况,从应用环境、电磁干扰与抗干扰、电网质量、电机绝缘等方面进行了分析,提出了一些改进的建议。

2 工作环境问题

在变频器实际应用中,由于国内客户除少数有机房外,大多为了降低成本,将变频器直接安装于工业现场。工作现场一般是灰尘大、温度高,在南方还有湿度大的问题。对于线缆行业还有金属粉尘,在陶瓷、印染等行业还有腐蚀性气体和粉尘,在煤矿等场合,还有防爆的要求等等。因此必须根据现场情况做出相应的对策。

2.1 变频器的安装设计基本要求

(1) 变频器应该安装在控制柜内部。

(2) 变频器h安装在控制柜内的中部;变频器要垂直安装,正上方和正下方要避免安装可能阻挡排风、进风的大元件。

(3) 变频器上、下部边缘距离控制柜顶部、底部、或者隔板、或者必须安装的大元件等的x间距,汇川MD310变频器维修哪家好,应该大于300mm。如图1中的h1,汇川MD310变频器维修公司,h2间距所示。


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变频器的工作原理

   变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。

   1.电机的旋转速度为什么能够自由地改变?

   电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm.

   例如:2极电机50Hz3000[r/min]

         4极电机50Hz1500[r/min]

   结论:电机的旋转速度同频率成比例

   另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。

   因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。

   n=60f/p

   n:同步速度

   f:电源频率

   p:电机极对数

   结论:改变频率和电压是y的电机控制方法

   如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,g只能是等于电机的额定电压。

例如:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz,这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V

   2.当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?

   *1:工频电源

   由电网提供的动力电源(商用电源)

   *2:起动电流

   当电机开始运转时,变频器的输出电流,变频器驱动时的起动转矩和z大转矩要小于直接用工频电源驱动,电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。

   通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。

   通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。

   3.当变频器调速到大于50Hz频率时,电机的输出转矩将降低

   通常的电机是按50Hz电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.(T=Te,P<=Pe)

   变频器输出频率大于50Hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。

   当电机以大于50Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。

   举例,电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。

   因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.(P=Ue*Ie)

   4.变频器50Hz以上的应用情况

   大家知道,对一个特定的电机来说,其额定电压和额定电流是不变的。

   如变频器和电机额定值都是:15kW/380V/30A,电机可以工作在50Hz以上。

   当转速为50Hz时,汇川MD310变频器维修服务,变频器的输出电压为380V,电流为30A.这时如果增大输出频率到60Hz,变频器的z大输出电压电流还只能为380V/30A.很显然输出功率不变.所以我们称之为恒功率调速。

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